分类比较与发展趋势

按照配流方式来分，轴向柱塞泵/马达可以分为阀配流式和端面配流式，柱塞泵但是阀配流由于靠单向阀来实现配流，无级变量困难、自吸能力差、不可逆，因此其应用越来越少，本文将不作详细介绍。

从最初用于低压排水到现在高压甚至超高压的驱动方式，柱塞泵的性能得到了巨大的提升，应用也越来越广。

斜盘泵除了斜盘倾角比斜轴泵略小之外，柱塞泵其他各个方面都获得了不错的综合性能。本文也将以斜盘泵为重点进行介绍。

就端面配流而言，可分为斜盘式和斜轴式。由于斜轴泵/马达的倾角比斜盘泵/马达的要大，可达到40°左右，因此作为液压马达启动效果好和输出扭矩大。但其结构复杂，工艺性差，而且不能实现通轴式结构，加上变量结构复杂，使得其作为液压泵在现代液压领域的应用有所减少。